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Pont Maréchal (suspendu, 722 m), cataractes d'Inga, rochers de Diosso, route royale historique vers Boma et Banana.
À 350 km de Kinshasa, Matadi est le grand port maritime de la RDC et la porte d'entrée des cataractes du Congo (Livingstone Falls) — la chaîne de rapides la plus puissante du monde, où le fleuve descend de 270 mètres en 350 km.
Pont Maréchal (suspendu, 722 m), cataractes d'Inga, rochers de Diosso, route royale historique vers Boma et Banana.
Kinshasa → Matadi en train ou route, nuit à Matadi, visite des cataractes et d'Inga, retour via Kisantu et son jardin botanique.